DaedraMech 发表于 2024-5-30 17:02 数学功底厉害,最后一句,直接结论是圆方程,一下子没明白,后来明白了,把极坐标公式带入圆的标准方程就得到了, |
用两个平行连杆代替导轨应该好一些,至少不会卡。 |
wswker 发表于 2024-5-30 13:22 黄色负载垂直上下?降低人工的出力强度? |
樵耕渔读 发表于 2024-5-31 11:39 大概因为正常人只有两只手吧 |
80mm升降行程不大,为何不考虑机械传动,例如涡轮蜗杆手去动揺或者省力杠杆手动去扳 |
我也觉得这个悬臂的问题比较大,加对称配重可能解决问题。 |
hmhnh 发表于 2024-5-31 08:50 要么配重,要么恒力弹簧。 |
做个配重,两端重量一样,形成一个平衡体,像天平,微小的动力就能驱动一端上下。停再设置个小的弹力机构就行了,释放移动,停,侧压形成摩擦阻尼定位 |
本帖最后由 DaedraMech 于 2024-5-30 18:24 编辑 恒力弹簧+阻尼,各种升降机构里(如显示器升降)很成熟的方案了; 还可以用比较长的气弹簧,横向斜置,其推力沿竖直方向分量按三角函数规律变化,只要升降行程内气弹簧的摆角足够小,其推力的竖直分量可以看作近似不变; 如果搞不到足够大的恒力弹簧或足够长的气弹簧,也可以这样做: 取用普通弹簧一端固定,一端在滑槽中滑动,并拉动一根滑杆升降。 所谓“无外部驱动力”,可以重述为“系统总机械能不变”,这一机构中可以理想地认为只有弹性势能和重力势能,二者相互转化,任意时刻变化量代数和为零。 据此可列微分方程,求解出滑槽曲线其实是圆弧: 一般滑槽不易加工、装配和维护,可以设计连杆机构近似拟合这一轨迹。 |
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