补几张图：

@20080646 请教这种堆垛起来边沿没间距的铝箔碗，如何下料？谢谢

@h1661385

hgl447472156 发表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上电磁高频吸盘

对的，已经确认采用吸盘的方式

学渣渣 发表于 2024-5-23 10:45
重新看了一下，似乎小头朝上容易取出，所以大佬采用倒扣的方式吧。

锡纸杯吸侧面可以实现，但唇边要很薄，贴附住外表面，达到一定真空度才可以实现抓取目的。
如果选择淘宝的透明硅胶吸盘，因其唇边较厚，做不到真空抓取。海绵吸盘软度、厚度合适可以抓取，但时间久了会掉屑，长期使用或食品行业不建议。

如果抓取的是烘焙盒子，纸或者瓦楞材料的都可以用吸盘（内外均可）。之前项目测试过，推荐PIAB的piGrip BGI25唇边：

hgl447472156 发表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上电磁高频吸盘

电磁高频吸盘？为何需要电磁高频吸盘？

这是铝箔

hgl447472156 发表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上电磁高频吸盘

没错，现在主要真空吸。不要顶升机构。

吸的方案配合上电磁高频吸盘

korla 发表于 2024-5-23 21:34
跟咖啡售货机上的一样一样的啊。

表面上看是一样的，但请注意细节，咖啡纸杯，以及其他塑料杯，堆摞起来，杯沿的间距是恒定的。

这种情况下用分杯轮，非常方便。

若无杯沿，或者间隙=0，那分杯轮就难搞了。

跟咖啡售货机上的一样一样的啊。