做平行气动加持机构一般的安全系数是10个G |
uF>n个G,物体才不会坠落。 |
电磁力的方向是水平的,重力向下,肯定是静摩擦力大于重力才能固定住 |
西斜 发表于 2024-5-13 15:42 升降其实是用电机跟齿轮齿条的,电磁铁主要是起固定的作用。虽然电机有抱闸,但是需要再增加一个电磁铁增加可靠性。主要是想问一下电磁铁在这种使用情况的时候是不是应该乘一个摩擦系数 |
升降得有加速度吧,这个需要力吧;另外升降的时候摩擦力方向得考虑吧,把这些受力分析画出来,取最大的力就是结果 |
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