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电机选抱闸的,再加一个电磁制动器(断电抱闸),即使电机刹车坏了还能有保护,我们就是这么用的 |
参考龙门机床Z轴结构,抱闸电机+平衡油缸很成熟的设计3.5T问题不大 如果是35T,电机+平衡油缸+机械油缸锁紧 |
王本份 发表于 2024-4-17 14:12 丢几个照片看看 |
加个气缸 |
谢谢楼主的奉献 |
庙岭叶无道 发表于 2024-4-16 14:12 掉下来的案子不少! |
直接抄现成的就行,无非就是重一点就选大型号的,都快成标准件了。 记得一点,都是软限位+硬限位,双重保险,不要只选一种。 |
气动抱闸机构已经是桁架设计常用的机构,品牌有SITEMA、ZIMMER、麦尔等,原理就是内部弹簧驱动楔块抱紧中心轴,使用方法是外部供气,气动活塞推动楔块压缩弹簧,同时楔块自涨松开芯轴,桁架机械手就可以随便动作,在意外断气或断电情况下,迅速切断供气,弹簧推动楔块楔紧芯轴,达到安全制动的效果,气动抱闸需要配合两通通断阀、单向阀和快速排气阀使用 |
1713324388075.png (54.84 KB, 下载次数: 23)
桁架在汽车行业大量应用,应该是非常成熟的设计。不需要讨论,只需要找现成的大牌设计来参考就行。比如利勃海尔的。 |
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