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桁架机械手Z轴如何防坠

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本主题由老鹰于 2024-4-16 21:51 加入精华

萝卜包呀

发布时间: 2024-4-16 12:44

正文摘要:

在搞一套桁架机械手，Z轴应该如何考虑防坠设计（Z轴+负载总重约3.5t），结构如下图1所示。 4.棘轮机构其它还有什么合适的产品吗？

福兰卡叔叔 发表于 2024-4-19 09:14:23

电机选抱闸的，再加一个电磁制动器（断电抱闸），即使电机刹车坏了还能有保护，我们就是这么用的

走江湖 发表于 2024-4-18 15:49:24

参考龙门机床Z轴结构，抱闸电机+平衡油缸很成熟的设计3.5T问题不大
如果是35T，电机+平衡油缸+机械油缸锁紧

leyfa7@126.com 发表于 2024-4-17 17:06:53

王本份发表于 2024-4-17 14:12
掉下来的案子不少！

丢几个照片看看

leyfa7@126.com 发表于 2024-4-17 17:06:25

加个气缸

谌伟 发表于 2024-4-17 15:09:53

谢谢楼主的奉献

王本份 发表于 2024-4-17 14:12:20

庙岭叶无道发表于 2024-4-16 14:12
没清楚需求这边电机带着齿轮齿条的结构已经很稳定了，基本不会下坠。你是想电机失效了不至于最后脱离直线导 ...

掉下来的案子不少！

lgc9900 发表于 2024-4-17 13:49:04

直接抄现成的就行，无非就是重一点就选大型号的，都快成标准件了。
记得一点，都是软限位+硬限位，双重保险，不要只选一种。

200904105239 发表于 2024-4-17 11:37:20

气动抱闸机构已经是桁架设计常用的机构，品牌有SITEMA、ZIMMER、麦尔等，原理就是内部弹簧驱动楔块抱紧中心轴，使用方法是外部供气，气动活塞推动楔块压缩弹簧，同时楔块自涨松开芯轴，桁架机械手就可以随便动作，在意外断气或断电情况下，迅速切断供气，弹簧推动楔块楔紧芯轴，达到安全制动的效果，气动抱闸需要配合两通通断阀、单向阀和快速排气阀使用

1713324388075.png (54.84 KB, 下载次数: 23)

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200904105239

https://www.sitema.com/zh_hans/index.php 发表于 2024-4-17 13:06

萝卜包呀

好东西，SITEMA能发个网址不发表于 2024-4-17 12:43

养猪东篱下 发表于 2024-4-17 11:07:53

桁架在汽车行业大量应用，应该是非常成熟的设计。不需要讨论，只需要找现成的大牌设计来参考就行。比如利勃海尔的。

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