用深度学习的程序提前把各种产品的外型尺寸学习记录,然后连接工业设相机就可以拍照区分了,开源的深度学习程序网上应该是有的。 |
谢邀 @喂我袋盐 爬楼看了一下,几个关键信息:打磨、抓取、通用、视觉。 说一下我做过的案子,供参考: 1. A客户是滑板工厂,滑板材质有胶合板、纤维板、碳纤维等,人工上下料。但加工工艺切割、胶合、成型、打磨等,很多工序都需要抓放及定位; 2. 客户原计划采用机械式夹持,但因为材料差异、尺寸不同等原因,只能改为真空吸附。最初使用材质较软的硅胶吸盘,但发现机械加工、打磨时会有位移; 3. 最初客户使用机械真空泵,因噪声大、震动影响定位,只能移到车间外。而延长管路,就被迫加大电泵功率。粉尘类杂质太多,也会影响真空效率。改用国产的真空发生器,多个工位同时工作,耗气量大,导致空压机功率又跟不上,加了储气罐之后,空压机还是频繁工作,过热停机时有发生; 3. 了解到客户痛点后,推荐客户使用PIAB的吸盘及配套真空发生器。首先,吸盘选型要底部带抓条,防滑。真空发生器选择防尘+节能规格,最终解决客户问题: 后续家具板材客户有类似问题需要解决,多种尺寸板材要切割、打磨、钻孔,成品进入自动仓储中心。我们提供的依旧是PIAB的全套真空抓取方案,唯一不同的是上下料环节改为海绵吸具抓取(上料粗切割原木表面泄漏量大,下料板材多有孔、槽)。 系统供应商采用的是视觉方案,前端工序有贴标,自动加工前扫描识别,系统智能选择对应的加工程序和方式。 综合以上的信息,相信对于楼主的设计有一定帮助。 |
人工选择程序,视觉用来识别产品关键特征进行产品选择防错,这样就有双重防错。 |
喂我袋盐 发表于 2024-1-26 21:09 @ahway 有请专业大侠,这个应该用海绵吸盘吧 |
卢Tiger 发表于 2024-1-23 08:51 工件有金属,非金属,平面,非平面, 种类多的话,有没有能够通吃的喷码机推荐下,谢谢 |
有考虑用带力传感器的机械手臂仿形打磨吗?前阵子有碰到厂商来交流,协作机器人,带力传感器的,你可以咨询下。成本应该比视觉要低。 |
小强XXXXX 发表于 2024-1-23 09:13 @user_011 打算用真空吸盘吸住加工 |
施公子 发表于 2024-1-23 13:20 不考虑加个遮光盒? |
小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )
GMT+8, 2024-9-23 04:25 , Processed in 0.055849 second(s), 20 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
© 2001-2017 Comsenz Inc.