这个旋转夹紧机构，夹紧和松开的原理请教大佬解释

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发布时间: 2024-1-3 11:15

学渣渣 发表于 2024-1-17 13:46:00

user_011 发表于 2024-1-17 13:37
前端四夹抓气缸物品夹紧物品动作，后面的伺服电机扭紧到位松开物品

怎么这么多气嘴？？

user_011 发表于 2024-1-17 13:37:05

学渣渣发表于 2024-1-17 12:47
1个电机，2个气缸，分别啥作用？

前端四夹抓气缸物品夹紧物品动作，后面的伺服电机扭紧到位松开物品

学渣渣 发表于 2024-1-17 12:47:09

user_011 发表于 2024-1-17 11:30
这款就是自己设计实际应用的，除了换密封圈没啥问题

1个电机，2个气缸，分别啥作用？

user_011 发表于 2024-1-17 11:30:42

这款就是自己设计实际应用的，除了换密封圈没啥问题

滑块板.JPG (75.55 KB, 下载次数: 296)

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学渣渣	+ 1	思想深刻，见多识广！

user_011 发表于 2024-1-17 11:27:55

如果只夹持一种产品，可以参考打刀缸原理，如果要夹持多种产品前面直接用个四抓气缸

喂我袋盐 发表于 2024-1-15 12:25:31

翰墨许发表于 2024-1-9 10:03
夹紧夹爪（四爪的吧）是固定在下方的壁内的两段式？气缸靠拉拽夹爪完成夹紧？那这个夹紧得力也不会大吧？

3爪？

翰墨许 发表于 2024-1-9 10:03:31

夹紧夹爪（四爪的吧）是固定在下方的壁内的两段式？气缸靠拉拽夹爪完成夹紧？那这个夹紧得力也不会大吧？

学渣渣 发表于 2024-1-5 15:31:17

明明mmitm 发表于 2024-1-5 13:27
看不出来夹爪和气缸本体怎么解耦的（夹爪转动，气缸本体不转）；
如果气缸本体跟着夹爪一起转动，那这个结 ...

气缸+活塞杆肯定不转动。

明明mmitm 发表于 2024-1-5 13:27:41

看不出来夹爪和气缸本体怎么解耦的（夹爪转动，气缸本体不转）；
如果气缸本体跟着夹爪一起转动，那这个结构不能旋转超过360°（无法过气管），这个结构就毫无意义。

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