汪元真110 发表于 2024-1-16 16:57
我感觉25%效率高了，因为梯形丝杆有自锁，一般带自锁效率低于30%，然后你三个丝杆，还有其他传动机构，效 ...

不过，实际中可能10%-15%

我感觉25%效率高了，因为梯形丝杆有自锁，一般带自锁效率低于30%，然后你三个丝杆，还有其他传动机构，效率更低，估计在20%或者更低

DaedraMech 发表于 2024-1-4 18:02
这里是LaTex代码，可以直接复制到word里进行LaTex公式转换：

下面是转换结果，显然AI对力学的理解还有 ...

老哥，顶升负载力F的计算公式好像不对啊，F=T/r算出来的是丝杆的切向力，顶升力应该是F=（T*2Π）/Pb吧，Pb是螺距

Dreaming___snai 发表于 2024-1-4 15:17
大哥，复合型人才啊，程序也会写。但是这个力F的计算公式看不太明白，能用数学公式表达一下吗

这里是LaTex代码，可以直接复制到word里进行LaTex公式转换：

下面是转换结果，显然AI对力学的理解还有待提高。。。

oy666 发表于 2024-1-4 14:51
以下是AI计算结果：为了分析这个配置下的最大顶升负载，我们需要考虑以下几个关键因素：伺服电机的额定扭矩 ...

大哥，复合型人才啊，程序也会写。但是这个力F的计算公式看不太明白，能用数学公式表达一下吗

以下是AI计算结果：为了分析这个配置下的最大顶升负载，我们需要考虑以下几个关键因素：伺服电机的额定扭矩、行星减速机的速比、梯形丝杠的参数以及你提供的丝杠效率。下面我将逐步进行计算和分析。

1. 伺服电机和减速机
伺服电机额定扭矩：0.64 NM
行星减速机速比：20

经过减速机后，输出扭矩将放大20倍，即： (T_{\text{out}} = 0.64 , \text{NM} \times 20 = 12.8 , \text{NM})

2. 梯形丝杠
直径：40 mm
导程：6 mm
速度：12 mm/s

梯形丝杠的导程角 (\phi) 可以通过以下公式计算： (\tan(\phi) = \frac{\text{导程}}{\pi \times \text{直径}}) (\tan(\phi) = \frac{6 , \text{mm}}{\pi \times 40 , \text{mm}}) (\phi \approx 2.86^\circ) （这里我们使用了小角度近似，因为导程角很小）

然后，我们可以计算丝杠的传动效率。虽然你提供了25%作为参考，但这个值可能需要根据实际情况进行调整。传动效率受到多种因素的影响，包括丝杠的制造质量、润滑条件等。这里我们暂时接受你提供的25%作为传动效率。

3. 最大顶升负载计算

最大顶升负载 (F_{\text{max}}) 可以通过以下公式计算： (F_{\text{max}} = \frac{T_{\text{out}} \times \eta}{r}) 其中，(\eta) 是传动效率（0.25），(r) 是丝杠的半径（20 mm 或 0.02 m）。

将已知数值代入公式： (F_{\text{max}} = \frac{12.8 , \text{NM} \times 0.25}{0.02 , \text{m}}) (F_{\text{max}} = 1600 , \text{N})

因此，在这个配置下，最大顶升负载大约为1600 N。请注意，这个结果基于你提供的传动效率，实际应用中可能需要根据实际情况进行调整。同时，还需要考虑其他因素，如系统的刚性、稳定性以及可能的机械振动等。

谢谢分享！

喂我袋盐 发表于 2023-12-26 20:34
不能中央一个顶升机构吗？看你的中央布置了一个电机。

中间位置被占了，而且设计需要把载荷在底盘上分布开，不能集中于一点，这样的话整体刚性更好

Dreaming___snai 发表于 2023-12-25 17:10
结构没问题，如果安装基准面加工精度不够的话可能会憋

不能中央一个顶升机构吗？看你的中央布置了一个电机。