菜鸟有几个疑问，可能比较弱智，还是希望有大佬解答一下：
计算1有很多位置看不懂，假设减速比是1：R，那么伺服电机轴上的负载惯量为什么是J/R^²，我本来以为是J/R的，有点迷茫……

根据那个惯量＜3*jm的原则，怎么就选择了750w的电机？还是说这里也是猜的，在后面算出输出转速后再重新选电机？但是跟161r/min比较，为什么最后算出来的24rpm
可以通过验证？

Shrimp_1990 发表于 2023-12-5 14:26
伺服电机不需要外置带刹车啊，浪费钱

我也不懂，上一套是带刹车的，而且设计的人跑了，新项目规格变了，要重新选型，老板要求要按上一套来

难再晨 发表于 2023-12-5 19:09
伺服电机的刹车只有在特殊工况下才会参与正常的运动控制，而且是要先定住位了之后，再来刹车抱住的，不是跑 ...

哦哦，谢谢，学到了

|天涯明月LSC发表于 12-05 09:05<i class="pstatus"> 本帖最后由 天涯明月LSC 于 2023-12-5 09:14 编辑 </i><br><br>电机是带刹车的，停住应该是没有问题。而且客户指定了伺服电机要用ABB的，我第一次选，对ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合适<br>

伺服电机的刹车只有在特殊工况下才会参与正常的运动控制，而且是要先定住位了之后，再来刹车抱住的，不是跑到这个位置一下子直接抱住的，这样会报警的。所以首先惯量比要满足

伺服电机不需要外置带刹车啊，浪费钱

学习一下！

知道怎么算就好了，还是用选型软件吧，不小心算错了就麻烦大了。

难再晨 发表于 2023-12-4 22:55
按计算1来算，本来计算2算完也要算惯量比的，对于均匀的回转类，转起来所需的功率都是很小的，但是惯量比太 ...

电机是带刹车的，停住应该是没有问题。而且客户指定了伺服电机要用ABB的，我第一次选，对ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合适

如图 实际再加点不差这点东西