个人感觉，还是皮带受压变形了，两边摩擦轮要做个角度，从中间分，往两边做个几度的倒角

看你那个结构，皮带应该不宽。我常年玩皮带的，给你点建议哈。
1、传动的大轮用平面的
2、鼓轮通常不要超过两个，一头放一个。鼓轮中间约1/3是平的；鼓轮多了，皮带容易蛇形走位，速度一快就容易掉或者直接跑。
3、铁板要直！

酒酿小圆子 发表于 2023-11-18 08:47
精度肯定是不好的，参考物流皮带线，全部是钣金结构，但是以往类似结构都能成功纠偏

就像前面有位坛友提到的，导致跑偏的因素是很多的，机架，辊轮，皮带等因素都有可能。图上这个结构在精度上也不是很高，所以出现违反跑紧不跑松的情况也是很正常的，并不完全说是原理上出错了。
对于已经装配好的情况，通过现场调试，应该是可以纠偏的。相同的结构现场实际情况有区别，在机械实践中也不为奇。
如果多想一层的话，就是一方面从原理上考虑跑偏的原因，本质去理解“跑紧不跑松”、“跑后不跑前”、“跑大不跑小”；一方面考虑结构上进行优化，如坛友提到的定位筋皮带。还有就是参考其他成型的设计，他山之石可以攻玉。

同行，滚筒排布有点不一样，用张紧滚筒也可以调偏啊

酒酿小圆子 发表于 2023-11-18 08:45
皮带总长6m多一点，以前我们做过类似结构，皮带总长16m也可以成功纠偏，且不需要自动纠偏，因为这个皮带 ...

V型输送带，了解下

皮带加防跑偏筋

绮罗罗 发表于 2023-11-18 08:17
“跑紧不跑松”、“跑后不跑前”、“跑大不跑小”；这些规则的前提是在滚筒被正确安装的条件下，如果滚筒的 ...

精度肯定是不好的，参考物流皮带线，全部是钣金结构，但是以往类似结构都能成功纠偏

绮罗罗 发表于 2023-11-18 08:17
“跑紧不跑松”、“跑后不跑前”、“跑大不跑小”；这些规则的前提是在滚筒被正确安装的条件下，如果滚筒的 ...

皮带总长6m多一点，以前我们做过类似结构，皮带总长16m也可以成功纠偏，且不需要自动纠偏，因为这个皮带偏的方式跟我们以往碰到都不一样，所以比较困惑

喂我袋盐 发表于 2023-11-18 01:02
鼓型太少了吧。上排一个纠偏措施都没有。

上面没法纠偏，上面直接带的负载，滚筒压在上面，用皮带当动力驱动的