速度这么快，SCARA吧

还有为什么不重新做一台机呢，非要在原来机器上改，重新做个机架就好了，其他的都是现成的。

主要是控制系统难做，现在检测机的系统不行了。
原来控制只要到位置触发电磁阀就好了。
现在要让模组去抓，抓取时要根据前面的相机拍到产品的位置，角度做相应的调整。
还有一个问题是玻璃盘一直在旋转，抓取的时候模组要做追随动作，
同时因为产品是做公转，追随比做直线的要复杂很多，直线的只用追随一个轴或两个轴。
这个旋转轴也要追随，而且计算方式也会复杂一点。

驱蚊器86 发表于 2023-11-1 15:33
按40PCS/min的节拍，得用高速机械手来抓取了，产品在玻璃盘里是规则的吗？

间距不一样，分良品不良品

看得到图片了吗，第一次发帖，不是很会操作

产品要分不良品和良品，间距不一定

两套蜘蛛手

没图。
那就这样，左边放一个那啥，右边放一个那啥，然后就OK啦。

先上图