学习 |
挺聪明的机构 |
电机驱动蓝色摆杆,实现整体摇摆; 电机侧同步带轮固定,与末端同步带轮1:1传动比,实现保持水平。(传动比不是1:1你琢磨琢磨还水平不?) 这算是比较基础的机构了,楼主还得多思考多学习啊! |
跟行星轮系有点类似,电机端的带轮固定,电机带动摆臂带动另一个带轮做行星轮绕电机轴线正传(相当于正常情况下的主动轮反转),又由于同步带的传动作用使行星轮反转,运动中和,负载始终保持原状态 |
东海fyh126 发表于 2023-10-17 08:27 那加同步带的意义是?直接电机驱动摆臂旋转就好了 我看好像是悬臂旋转机构,通过同步带驱动旋转 |
行星轮系 |
(๑•̀ㅂ•́)و✧:; 皮帶和擺臂杆 |
参考机械原理里面的行星轮系 |
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