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伺服电机或者步进电机和磁栅尺搭配使用，驱动是怎么选型的？

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yellowsea2018

发布时间: 2023-10-9 15:59

正文摘要:

简单的同步带平移运行机构，想利用磁栅尺的测距原理实时反馈实际运行距离，驱动系统就用简单的步进电机或者伺服电机，疑惑的是磁栅尺反馈的距离信息如果跟电机的驱动控制联动起来，本身伺服就有一个驱动器，有内部反 ...

yellowsea2018 发表于 2023-10-10 14:13:26

LiNing_jrjub 发表于 2023-10-10 11:27
搞一套无动力的同步带（一根闭环皮带+两个惰轮）挂在滑台端，其中一个惰轮上插个旋转编码器上去，用PLC高速 ...

大开眼界，想法不错，主要局限在PLC不会。

LiNing_jrjub 发表于 2023-10-10 11:27:38

本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2023-10-10 11:34 编辑

搞一套无动力的同步带（一根闭环皮带+两个惰轮）挂在滑台端，其中一个惰轮上插个旋转编码器上去，用PLC高速计数端口接收信号，一套下来，千把块钱。0.1mm的精度没问题的。
或者有那种拉绳式的编码器，现成的

yellowsea2018 发表于 2023-10-10 10:50:04

最后我总结一下：整体方案可行，具体实施：购买一套磁栅尺，如果需要校准电机的精度，就选择一款带编码器接口的电机驱动器，相当于驱动器要接收来自电机本身的脉冲信息，还要接收来自磁栅尺的脉冲信息，假设磁珊的精度更高，那驱动就根据磁栅尺的脉冲信息为准，来校准电机的脉冲信息，从而控制电机走到准确的位置。
如果不需要反馈给电机，只需要当做测量系统，就需要购买一款带编码器接口的主板，用来接收来自磁珊的脉冲信息，通过软件编程来把脉冲信号转换为直线距离，可以在显示屏上展现实时距离。当然主板可以替换为PLC控制系统。

你好啊123 发表于 2023-10-10 10:28:11