自由度分析 |
驱动力随着负载转动力矩越来越小了,这种要计算一下才行。要么减负载,要么变更驱动结构力矩。 |
卡顿是公差没给对 |
感觉是推头部分只有电缸杆一个受力点,力传递太集中了,被推的部件偏摆导致连接处受压卡顿,把被推的绞座受力面均衡点试下。 |
那个连杆完全多余,直接连就是了 |
你这个多了一个自由度了,你的电缸如何精确控制角度呢?你模型拉起来有点卡,是因为你的电缸旋转轴太过靠近安装座了,增长这个距离。 |
我觉得电缸下端那个连杆多余了,取消那个连杆,然后根据负载计算电缸的出力是否满足需要。电缸这里就是一个二力杆,应该不难计算吧? |
这个是四连杆了吧,需要实现的动作是怎样的?直推有两个方向动了,可以简化结构,3D上模拟看看 |
本帖最后由 麦哥123 于 2023-9-23 20:49 编辑 多了一个自由度了 |
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