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伺服电机+减速机选型，关于加速转矩的疑惑

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PNjie

发布时间: 2023-9-3 11:17

正文摘要:

本帖最后由 PNjie 于 2023-9-3 11:40 编辑目前有个项目是使用伺服电机控制带动一个压块做挤压动作，最大负载力会去到300KG所以要配一个减速机计算了一下发现匀速转矩和加速转矩相差几十倍，请问这参数正常吗？ ...

yioa 发表于 2023-9-6 17:55:15

跟着学习一下

18322049501 发表于 2023-9-5 11:37:32

你负载惯量计算是不是有问题？

111111111111.png (4.38 KB, 下载次数: 42)

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PNjie

嗯，这里算错了，用的WIN10计算器发表于 2023-9-5 13:38

东东2012173 发表于 2023-9-4 08:25:54

不错

FKUEDEJXSQ2 发表于 2023-9-4 08:15:19

跟着学习

风之鲲 发表于 2023-9-3 22:16:08

角加速度算得不对应该是：2*pi*10/0.1；况且加速转矩这样算比较绕，一般先用F=m*a，再用丝杠的力扭矩公式，这样算比较直接一点。

李成亿 发表于 2023-9-3 16:46:58

750W伺服电机3000转每分钟配减速比10！满足不了0.1m/s

徽含一剑 发表于 2023-9-3 16:24:21

首先，匀速转矩没有问题；加速转矩算的总惯量应该不止丝杆和负载的，还有减速机和电机本身的。另外，负载惯量由于有减速器了，应该要再除以100（传动比的平方）。
其次，你的角加速度的算法我没有看懂，我是用加速度除以丝杆的惯性半径(Pb/2𝜋)。

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PNjie

意思是负载惯量在有减速机的情况下要把减速比算进去，实际负载惯量会小很多（小了100倍）？发表于 2023-9-3 18:42

李成亿 发表于 2023-9-3 15:09:50

本帖最后由李成亿于 2023-9-3 15:12 编辑

T=F总*PB/2PI *0.9=(400*9.8*0.1+400*1.11m/s2)*0.01/3.14*2*0.9=1.5n.m
T=(n.m)
PB:为丝杆导程单位（M）
：机械传动效率0.9
F总=MG+Ma
a:加速度（m/s2）感觉扭矩有点小，要放大安全系数

喂我袋盐 发表于 2023-9-3 12:23:52

PN结？ID的电学特征好强

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伺服电机+减速机选型，关于加速转矩的疑惑

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