三年前的一个设计,Oring套在圆棒上并配中空旋转平台,出料用步进丝杠顶升,取料和装Oring用自制的六爪气缸(仿雄克结构)。优点是柔性可适配不同大小的Oring,缺点嘛不太稳定 |
大的 也可以用振动盘 尽量平躺出料 每次振动盘前加一个自动供料料仓 振动盘里面不要放很多料在里面 |
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