小换换2023 发表于 2023-7-22 14:12
夹的东西很轻，类似海绵

转速如何？

小换换2023 发表于 2023-7-22 14:12
夹的东西很轻，类似海绵

赞有始有终！

|machel77发表于 07-18 12:22如果只是用来做旋转，问题不大，但是悬挂使用，带负载，需要确认式样是否有这样的用法哟

夹的东西很轻，类似海绵

现场把那大爪子切掉一大块

技术把气缸换了，说运行正常没问题????

这种旋转气缸好小啊

他那个抓改平衡了，重量减轻了，今天我们技术去换气缸了，等待结果……

人外有人 发表于 2023-7-18 14:32
这个图片能看见么，这是旋转气缸smc参数表。没有惯量参数的说法。只有有效扭矩和缓冲允许动能。

这个里面惯量不是直接结果，他们需要计算的直接结果是吸收的能量，有两种模式，一种是螺钉的，一种是油压缓冲器的，螺钉吸能特别一般，像他们这种结构必须用油压缓冲器来做，否则直接就能甩断。
这个能量和时间也有关系，就是说如果要求速度特别快，那这个结构也不好使，如果速度特别慢，那用小型号也能凑合用。
他这个模型从肉眼观测比例就知道肯定是不行的，必须换大号带油压缓冲器的才行，但是最大的能不能用也要算一算才可以，但凡是装在这种结构上的零件必须做减重设计，而且对速度要求不能太高。

人外有人 发表于 2023-7-18 14:32
这个图片能看见么，这是旋转气缸smc参数表。没有惯量参数的说法。只有有效扭矩和缓冲允许动能。

没看到你的图片。
不好意思，也许是我记错了，我这边没找到SMC的册子，只有亚德客的册子里面有计算过程，里面的惯性矩就是我说的惯量。我记得好像SMC也有来着，具体记不清了。