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希望有个高手教一下平移惯量，旋转惯量，电机扭力选型

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修大爷273942045

发布时间: 2023-7-12 18:33

正文摘要:

希望有个高手教一下平移惯量，旋转惯量，电机扭力选型。客户那边希望提供详细的设计DFM。详细计算过程，给到客户那边新人做培训用，。是希望有人理论加实际的指点一下。运动两个轴算1S转180度，加减速时间按0.2S计算 ...

swh481320 发表于 2023-7-15 16:05:07

台州DM 发表于 2023-7-15 15:55
机器设计中伺服电机及驱动器的选型》

你有这本书的电子版吗？

台州DM 发表于 2023-7-15 15:55:59

机器设计中伺服电机及驱动器的选型》

大毒童 发表于 2023-7-13 19:41:44

插楼学习

swh481320 发表于 2023-7-13 16:47:17

我也刚好在学习这个。

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修大爷273942045

兄弟找到资源了没？共同学习一下，我的微信yx1198773087 发表于 2023-7-14 11:36

asang1860 发表于 2023-7-13 10:30:30

推荐这本书参考下，《机器设计中伺服电机及驱动器的选型》，机械工业出版社

斯文棒棒 发表于 2023-7-13 09:14:24

其实就用动能守恒公式就可以了，其余根据定义可以自己推导。

R-C.png (5.64 KB, 下载次数: 77)

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修大爷273942045

公式我有，先辈们也总结做成了EXCLE，但我的意思还是希望有人有板有眼的计算过程。。。对一些系数能专业一些的定义。这道题只是自己设计我感觉不是那么重要，但如果提成推导DFM给客户。我感觉没那么简单。。。发表于 2023-7-13 10:24

零分贝大卫 发表于 2023-7-13 09:14:15

是惯性矩和转动惯量吗？

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修大爷273942045

是的发表于 2023-7-13 15:29

SNT 发表于 2023-7-13 09:11:09

系统转动惯量和系统直线运动系统在这个必威APP精装版下载里你问不出答案的。懂得人少又懒得理你。这就是一群人消遣的地方。转动惯量的公式只有一个，都是质心围绕旋转轴的函数关系。而直线运动需要计算系统惯量说明动力是靠电机，所以只需要将系统直线运动的驱动力转化到驱动机构（轮驱动，或者丝杆）的扭力上，这样就可以反推出系统惯量。