时间配套问题需要考虑，

丝杆静止的时间

丝杆静止时间

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3L的说法才是正确的。

hl90 发表于 2023-7-8 10:09
线性运动的曲线是在几何上体现为 梯形，横轴为时间，纵轴为速度；
具体含义就是：
上升段折线是启动到达 ...

我倾向3楼的看法，一般加减速时间，选型的时候都是直接说的，要么是占比要么直接写时间，图里那个是1s，一般加减速没这么久的，这个静止时间还是当做停止等待的时间更合理

就是丝杆不转的时间。

个人看法：一个周期6s，其中包括了丝杆传动将物料运送到指定地点、停下来对物料进行工艺操作、将物料再运送回来。所以静止时间应该是中间停下来对物料进行工艺操作的时间，在周期时间固定的情况下，这个时间占用得越多，留给你输送物料的时间就越短，丝杆就要转得越快。具体你可以看看表格里面的公式到底是怎么样的。

线性运动的曲线是在几何上体现为 梯形，横轴为时间，纵轴为速度；
具体含义就是：
上升段折线是启动到达规定速度的时间，
中间的横线是到达规定速度后匀速运行的时间；
下降段折线是减速到停下来所用的时间；

其实大概表达就是一个梯形图，但实际上放大之后是波浪的曲线，在这条曲线上，有加加速，减减速等，除非用到的私服确实要求确实很严苛，一般不会用到加加速、减减速之类的参数；


你这里的静止时间 应该就是梯形图匀速运动的时间段，
如果不是，请其他各位大佬补充；