求助，快换结构疑问

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发布时间: 2023-6-27 13:16

各位大神，大家熟悉机器人末端所用的快换结构吗？里面有很多钢珠，有些夹具也采用类似的结构。我就在想，这些钢珠是放在圆孔内的，它就不会从孔的两端滑落下来吗？请看下面的图，钢珠好像能自由活动。 ...

挚爱重金属 发表于 2023-7-24 11:29:38

这个我设计过，你可以理解为这是气缸，钢珠是活塞，通气，就把钢珠往外顶，和底部末端执行器配合顶紧。反之，把钢珠吸住，，末端执行器就脱落了。

大白小白 发表于 2023-7-23 22:32:57

3463 发表于 2023-7-18 11:24
谢谢老铁指路。

我看到一款米思米的锁紧器，也是类似的结构，从图上看，滚珠所在的地方，是圆柱孔。没 ...

小鸡不尿尿，各有各的道。

你如果想仿这个机构，最简单就是实操。

你搞个成本最低的直通孔，放入钢球。

搞个压力机，内环插入一个下模，外环一个上模，大力出奇迹，理论上一次能封两个口。

ytzhanggj007 发表于 2023-7-18 18:14:50

压缩空气宝塔接头参考一下

lgc9900 发表于 2023-7-12 15:53:05

这玩意叫快换盘，机械手上很常用，比较好的是ATI，你可以下载他的3D图看一下就明白了。

3463 发表于 2023-7-12 15:27:41

大白小白发表于 2023-6-30 10:44
https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV

谢谢老兄解惑

大白小白 发表于 2023-6-30 10:44:11

大白小白发表于 2023-6-30 09:31
钢球外部采用固定限位，钢球内部采用活动限位。

https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV

大白小白 发表于 2023-6-30 09:31:10

3463 发表于 2023-6-27 17:31
感谢老兄，我之间也觉得是锥孔，但锥孔只能防止一个方向不掉出来，它两边都不掉出来，是不是用的其它的 ...

钢球外部采用固定限位，钢球内部采用活动限位。

huaiming764 发表于 2023-6-28 14:36:01

这个还真要研究下！

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