本帖最后由 e29340 于 2023-8-22 10:28 编辑 你这加配重的怎么这么像我们做的升降,加配重的我们是按水平运动计算的。搞半天,我6月份就·····回复过了 |
学习了 |
你这配平了,可以按水平直线滑动算,做过面板升降,一样做配重,双丝杆+转向器+伺服,开始按垂直升降惯量算,功率很大,后来和做了十几套这种的相关人员讨论,按水平滑动计算,没问题,设备做完,调试也没问题,也验收了,算完后,实际负载率50%以下。 |
200w配减速机,你看下厂家有没有推荐的比值。看见松下的是30以内,优先惯量匹配。功率次之。仅供参考,看你自己衡量。 |
学习 |
伺服电机直接带链轮不好,容易损坏电机,加个联轴器、轴承座支撑是常用的方法,几年前面试过一个人问他电机怎么选,他说“往大里选” |
伺服电机不能光看功率,扭矩更重要,要考虑升降物惯性矩。 |
本帖最后由 李成亿 于 2023-6-20 07:53 编辑 这个应该算出最大扭矩 T=F*R=7.88N.M 乘以安全系数1.5 7.88*1.5=11.8N.M 可以配减速机 |
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