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panlong32 发表于 2023-6-19 10:30
谢谢，请问联轴器的型号如何定，我应该用多大的合适呢

你先算负载的扭矩，一般联轴器都有扭矩指标，如果选的联轴器没转动惯量，直接弄个圆柱算。
回去在验算下就知道合不合适了。

panlong32 发表于 2023-6-19 10:30
谢谢，请问联轴器的型号如何定，我应该用多大的合适呢

联轴器选多大，要根据你电机输出轴径和扭矩来确定，你可以先计算没有联轴器时候的电机参数（扭矩和转动惯量），得出结果后再加上联轴器再校验一下电机是否匹配，一般不大的联轴器的转动惯量不大。可以忽略不记

a374658442 发表于 2023-6-19 10:09
1.伺服电机选型选的不是功率，选的是电机的扭矩和转动惯量；
2.联轴器、丝杆的转动惯量有公式，可以查公式 ...

谢谢，请问联轴器的型号如何定，我应该用多大的合适呢

1.伺服电机选型选的不是功率，选的是电机的扭矩和转动惯量；
2.联轴器、丝杆的转动惯量有公式，可以查公式计算，比如实心圆柱形J=1/2MR^2；或者你用SW软件来查看，不过要设置好材料等参数。
3.这个计算表格的计算思路是：算出所有负债的转动惯量，根据扭矩公式：扭矩=转动惯量*角加速度，来计算出扭矩。再根据惯量匹配来算出电机需要多少的转子惯量，根据这两个参数：扭矩+转子惯量，就能选出电机了