本帖最后由 陈仙焰 于 2024-3-5 17:14 编辑 e29340 发表于 2023-6-20 15:26 M=Jβ=J*2n/π/t=0.00416*2*1500/3.14/0.1/=39.7N.M,里面β是什么得来的; P=nT/9550,n为什么是1500/40,哪位大侠能帮忙详细解答一下吗? |
e29340 发表于 2023-6-21 08:02 怎么感觉这个里面的负载只有转动惯量和摩擦阻力啊,轮子和木板自重应该会有支撑固定吧 |
e29340 发表于 2023-6-20 15:26 这个扭矩为什么加上下面滚筒的重量 T(压板)=(mg+2m滚筒g)u*r=(160+160(2个滚筒的自重负载,简单按负载加上去了)+20)*9.8*160/1000*0.1(摩擦系数)=53.3N.m |
本帖最后由 社稷世 于 2024-2-24 20:24 编辑 e29340 发表于 2023-6-20 15:26 1.图中有4个滚筒,上下各2个。每个滚筒各自绕着自身的回转轴线旋转,滚筒惯量应乘以4。 2.压板的质量20kg,不应加上滚筒质量。 总惯量应是:(20*0.16*0.16+1.024*4)/(40*40)=0.00288Kgm |
e29340 发表于 2023-6-20 15:26 这个重复计算了 ,核算最大负载扭矩就行,惯量自己去匹配扭矩对应电机参数就行,每个电机厂商都有惯量合适的比例,有些是不超过电机的5倍,有些是10倍,不用在去核算惯量的扭矩了 |
1600是怎么得来的 |
1708590945190.png (72.92 KB, 下载次数: 38)
1600是怎么得来的,谢谢
e29340 发表于 2023-6-20 15:26 我想问下转矩 M=Jβ 这里单位是不有点问题 还需要除个60 |
只为更好 发表于 2023-6-20 20:55 你看我回帖,我写了 |
e29340 发表于 2023-6-20 15:34 那你说说具体怎么算啊 |
小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )
GMT+8, 2024-11-24 19:41 , Processed in 0.068191 second(s), 20 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
© 2001-2017 Comsenz Inc.