斯文棒棒 发表于 2023-6-15 15:04
用五杆机构吧，两个自由度，可随意调节。

我们目前就是这样的，出现了很多干涉问题，以改动图为例左下角的点，有转轴干涉，右上角的点要始终高于或等于左上角的点

用五杆机构吧，两个自由度，可随意调节。

斯文棒棒 发表于 2023-6-15 13:52
没看明白是怎么回事？你就说机构要怎么运动，有什么运动要求。

类似一个跷跷板，跷跷板水平的时候不工作，左边翘起时处于工作状态1，右边翘起时处于工作2，现在跷跷板不满足工作条件要优化，该怎么做

没看明白是怎么回事？你就说机构要怎么运动，有什么运动要求。