整个电机驱动齿轮箱和主动齿轮 都处于浮动中，齿轮和齿条啮合就相当于半约束状态，这样非常不合理

齿轮和齿条中心高需要保证一定确定的数值 且是相互平行不能有夹角

呵呵hahei 发表于 2023-6-1 10:43
你这个只是单边的结构  你是一边一个电机带动 ？还是 只有单侧有？ 跨距是多少，有没有可能，是你跨距太大 ...

跨距多少？我觉得可能是 启动后，你大梁刚性不够，或者 大梁不垂直于2侧导轨，卡主了 ，造成的 力大

你这个只是单边的结构  你是一边一个电机带动 ？还是 只有单侧有？ 跨距是多少，有没有可能，是你跨距太大，两侧轮子不同步，造成力特别大，类似于天车在大梁方向上行走，天车大梁不垂直于两侧的导轨

搞这么复杂，直接加个光栅尺或者激光测距就行了吧，轮子直接加个弹性压紧装置增加一点正压力就行了

感觉还是把齿条和导轨做到同一个面上更可靠，齿条和导轨的相对位置精度会比较高，然后齿轮和滚轮的相对位置也要保证的好一些（使齿轮只受啮合产生的力，不分担滚轮应受的机架重力），然后方管的连接处保证没有错位，即使40米长的行程高度差差很多，只要同一段方管上导轨和齿条的位置没有大的变动，然后方管连接处形变平滑，应该问题不大。

好像硅片清洗池那个输送线就是把驱动部分绕到设备侧面来操作的，连接是好几个转向轴和转接臂

铰链转动使齿轮齿条接触,齿轮齿条可能不平行

你的思路可以，和汽车悬挂类似。最好做受力分析，要不太危险了。也可以参考下桥式起重机的移动方法。

东海fyh126 发表于 2023-5-30 16:09
铰链臂用大点方钢吧，看起来心惊。

嗯嗯，用80*80*5的方钢够不？
水平移动时，水平方向的扭力会影响铰链活动不。40米轻轨高度差近10mm,需要铰链转动使齿轮齿条接触。