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请教一下机器人台车罩壳设计的若干问题

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发布时间: 2023-5-21 00:08

正文摘要:

第一次接触机器人台车设计,其实我觉得它很像一个小型的电控柜。 关于罩壳的设计,罩壳设计我不是特别精通,只是接触过小型的控制盒盒体,所以要必须谨慎小心翼翼,否则就一招促成千古遗憾 问题1:如图1所示,这 ...

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包子lv 发表于 2023-6-15 16:30:08
我之前做的医疗推车,跟你这个差不多,我经验也不是很成熟,按我我自己做的给你解答一下
1.脖颈那块可以不做到一起,原因如下,你脖颈上有个操作平台,那个地方人很容易累了就倚靠在上面,所以脖颈处要受力,和罩壳做在一起估计不好安装,且无法承受那么大的力。
2.支撑的话圆管够了,我们当时用的是大概直径30多的铝管来支撑的,但是说实话圆管的做出来挺丑的,当时的显示器应该在十斤以上,需要你在tb或者某东再找一个屏幕支架,当时我们的是用的一个日本的什么牌子的,很好用,就是比较贵,还有一款推车用的慧想的好像,具体我给忘记了
3.盖板与罩壳固定,罩壳与框架/底板固定,盖板可以用那种铰链(只是个小的思路)D:\微信图片_20230615161902
4.可以,但是作用并不是很大,建议考虑下风路,也可用两个风扇,一个进风一个出风
5.我们之前也是工业设计给的外观模型,然后自己用软件重新设计下内部结构什么的,然后和供应商沟通时候,确定下工业设计做的东西是不是可以做出来,因为有些工业设计公司只考虑外观了,但是没考虑是否合理,能不能做得出来(我们之前就出现过这样的情况)
6.3d打印的话这玩意可不便宜
以上仅仅是自己做推车时候的一些拙见,如有不对还请指正,看帖子发了一个月了,也不知道是否对你还有用
okjinxh 发表于 2023-6-8 15:05:10
1、要跟焊接框架安装在一起,外壳没有刚性;
2、支撑方式可以在淘宝找找,有一些配件对你有用;
3、尽量跟框架固定,不要跟外壳固定,跟外壳固定精度不够,并且不好拆;
4、结构考虑下风路,可以做一些挡板;
5、跟做普通零件一样,出图纸跟3D模型,给供应商,一般CNC加工啊,3D打印强度低不实用
6、打样,用塑料粘接方式,ABS材料比较常用,小批量可以开复模,大批量开注塑模具
xingqier 发表于 2023-5-23 13:31:43
天涯晴天 发表于 2023-5-22 20:39
问题1 显示屏支撑端直接与罩壳做成一体,不做拆卸行不行,这样还特别牢固

塑料壳都比较软,显示器还经常被调整方向,掰来掰去。同时那样做还要考虑外壳跟显示器支架固定方式,螺钉固定,不牢固,外露也不美观。不建议,但可以试试
天涯晴天 发表于 2023-5-22 20:39:13
xingqier 发表于 2023-5-22 11:08
描述的太长,没细看,可能理解不到位,大概讲一下以往的经历。
1、要跟焊接框架安装在一起,外壳没有刚性 ...

问题1 显示屏支撑端直接与罩壳做成一体,不做拆卸行不行,这样还特别牢固
xingqier 发表于 2023-5-22 11:08:42
描述的太长,没细看,可能理解不到位,大概讲一下以往的经历。
1、要跟焊接框架安装在一起,外壳没有刚性;
2、支撑方式可以在淘宝找找,有一些配件对你有用;
3、尽量跟框架固定,不要跟外壳固定,跟外壳固定精度不够,并且不好拆;
4、结构考虑下风路,可以做一些挡板;
5、跟做普通零件一样,出图纸跟3D模型,给供应商;
6、打样,用塑料粘接方式,ABS材料比较常用,批量看制作数量,少量手糊,量大用注塑等工艺。
tsdt001 发表于 2023-5-22 08:42:40
找专业做电气控制柜的厂家
易错易混 发表于 2023-5-21 06:16:46
问题3,盖板通常都是跟壳体一起固定的,壳体需要跟内部框架固定,壳体设计通常不受力,主要是美化作用
易错易混 发表于 2023-5-21 06:10:14
第六个问题是我的专业,这种手板件是拆件加工,后面粘接的,3D打印不行,强度不用担心,我们一年做不少

点评

3d打印不行,强度不用担心,这前后意思不矛盾吗  发表于 2023-5-21 15:27

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