蜘蛛手机器人，安装机架晃动

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梦回18

发布时间:2023-3-30 09:45

做了一个柔性抓取的案例，用的ABB的蜘蛛手机器人，机架底部已经打了32个M8的地脚螺丝固定，但是机器人速度提升上来之后机架还是会晃动，不知道是什么原因导致的，有没有高手帮忙看一下问题出在哪里，机架结构是否靠 ...

FKUEDEJXSQ2 发表于 2023-9-27 10:00:12

底盘要稳

FKUEDEJXSQ2 发表于 2023-9-27 08:06:13

配重

hjyzx 发表于 2023-9-27 07:59:29

架子灌水泥

无处安放 发表于 2023-9-26 19:33:12

跟机器人加速度有关系，机架的重量也是根据加速度，运动部件的重量来匹配的

亮点 发表于 2023-9-26 09:46:04

楼主解决了吗，我正好在想机架稳定性问题，光从材料方面说有没有什么可以参考的。之前的设备用型材搭的架子，抓取重物在上面跑就像荡秋千一样，一般都说加大加粗，可是加到多大比较合适，既不浪费又能解决问题。

高圆圆女神 发表于 2023-4-28 17:33:12

方管小了

大萝卜 发表于 2023-3-31 08:09:18

80方管有点浪费，60的方管足够了；
框架需要增加竖立的支承，同事，机器人不能安装在悬臂上，最好安装在固定板上

xue428032 发表于 2023-3-30 19:30:06

接触面小了，下面垫一层橡胶然后锁上去

702736 发表于 2023-3-30 15:35:58

架子刚度不够，三角撑要对角，方钢壁厚？

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