luodfengbbs 发表于 2023-3-21 21:47
按等强度设计就可以了，理论上多少级都可以，至少六七级没问题，

但是减速比的分配是怎么分配，按照Zmin=17,齿轮啮合数互质，高速比低速大，自己划分？总传动比达到要求就可以是吧。

按等强度设计就可以了，理论上多少级都可以，至少六七级没问题，

gemiusunyi 发表于 2023-3-21 17:09
要看输入和输出出力矩你减速比要求高就上谐波之前看过一个9999：1的行星专利，看傻了
工业产品不要考虑 ...

受限于形状，圆粗的减速不好放置，扁宽的好像只能齿轮减速箱了。

飞翔的企鹅y 发表于 2023-3-21 17:07
报废率跟几级传动有必然关系吗？三级的传动比只能做到400，更大的也没参考数据了

要看输入和输出出力矩你减速比要求高就上谐波之前看过一个9999：1的行星专利，看傻了
工业产品不要考虑舵机谁用谁知道

gemiusunyi 发表于 2023-3-21 16:23
三级目前应该是市场上线
舵机的齿轮箱报废率惊人

报废率跟几级传动有必然关系吗？三级的传动比只能做到400，更大的也没参考数据了

三级目前应该是市场上线
舵机的齿轮箱报废率惊人

开心789 发表于 2023-3-21 15:44
一般不会设置这么多级的减速比，如果需要大减速比，要么用涡轮蜗杆，或者是行星轮系减速，都要比多级减速好 ...

但是市场上很多舵机的齿轮减速都是四级的

一般不会设置这么多级的减速比，如果需要大减速比，要么用涡轮蜗杆，或者是行星轮系减速，都要比多级减速好。