zhengyi320320 发表于 2023-3-15 17:54
感谢指导， 加速的转矩不应该归到启动转矩上吗   恒定速度后应该就是重力和摩擦力了吧       还有加速度 ...

我这种计算方法是更像简便一点的经验方法，没有把克服惯量的加速转矩算进去的，代替的是把加速度产生的阻力放进去了，如果你去核算一下，会发现加速度直接算到转矩里和克服惯量的加速转矩相比，他们相差并不大。也没有问题的。
你也可以按照符合标准的电机选型计算方法，老老实实把惯量换算加速转矩。
加速度我们通常都是按照这个作为最大加速度，具体就需要根据你行程和定位时间来计算了。

请教一下，这套机构是用于什么场合的

很有必要考虑！！
而且我还建议你去做下瞬态动力学仿真，那一瞬间的力矩会对转化内力至整个机构的！！

考虑了齿轮和滑道摩擦的效率以后，你这没有余量了。设计时应该考虑了这些效率以后，再放余量0.3左右.
由于速度低，假如没有启动响应时间的特殊要求，就不要考虑启动扭矩的事了，这些可以由电机的启动扭矩/额定扭矩的倍率来解决。

蜗轮螺杆传动效率低，你这有点勉强

bokieworn 发表于 2023-3-15 16:35
安全系数可以大一点 1.25足够，传动机械效率0.9，光机械效率一算你就只有200*0.9=180NM。启动转矩不用考虑 ...

感谢指导， 加速的转矩不应该归到启动转矩上吗   恒定速度后应该就是重力和摩擦力了吧       还有加速度这个值1M/S2     一般都按这个算吗

譬如朝露 发表于 2023-3-15 17:23
确定你这图，电机不掉下来么

中间有东西撑着的  为了方便看

确定你这图，电机不掉下来么

之前有看过一个直动部件的惯量转换公式 J=m*（P/2π）²，P是导程/分度圆周长，没推算过，不知道对不对