感觉这个不错的样子

麦哥123 发表于 2023-3-19 22:28
今天得到一个伺服专家对伺服电机的调试，目前最快速度达到1.8秒一次取放料，提高速度的同时还大大降低了机 ...

调伺服电机确实是个技术活。调的好的，干活又快又稳，看着都舒服。调得不好的又是抖动又是顿挫的。

展会中又看到调试伺服电机的视频，在上面摆了一杯水。
在优化前，运动终止点水面晃动。
在优化后，运动终止点水面静止。
可作为参考

提速就要求设备加工制造精度要高，成本会增加。

今天得到一个伺服专家对伺服电机的调试，目前最快速度达到1.8秒一次取放料，提高速度的同时还大大降低了机器的抖动。主要调整了驱动器的增益和电机的加减速参数
三次元机械手行程举升18mm、夹取50mm、取料770mm。我现在保守点调慢到2秒一次取放料
我录了一段工作视频，根据我分析，如果客户还给我机会和时间，按现在的运行速度我再优化其他动作，不提高行走速度的情况下，可能能达到1.5秒

格力长沙工厂，7工位冲压连线（空调钣金制品），设计目标6~9片/min。由于钣金件有油，吸盘打滑，定位不准，加上真空发生器耗气量大，压力波动导致真空系统抓取不稳定，6片/min的目标都无法稳定达到。
推荐客户更换了PIAB的吸盘、真空发生器，效率提升至12片/min：

拉伸作业时间多长呢？

达到客户要求稳定生产就行了，不要一下子提得太高，免得中间出现一些想不到的问题会影响你产品的销售，可以悄悄的找一家比较熟的客户做实验但是不要太早公布。
我们以前有一台设备就是猛提效率，比客户提出的高了很多，但是由于启停速度太快，机架都开始抖了，客户提出来要加强机架，但是在原本的要求下机架是没问题的，这就让我们坐蜡了。

你这是一下提高20%了