单独一楼做些说明：
1、弹簧复位夹紧，夹持力不大，需要校核是否够用，如果需要较大的夹持力，建议采用气缸动力夹持。
2、筒夹弹性体和套筒的结构设计，材料选用、热处理等都要注意。

最近一台设备刚好用了一套类似机构：弹簧复位自动夹紧，气缸推动杠杆下压打开，两侧的气缸滑块机构是定心用的。设备已经调试OK

弹簧带动筒夹夹紧，气缸带动筒夹解锁

网上到处都是成品了

网上到处都是成品了

夹爪气缸最省心

气动卡盘你搜一下，能满足你的需求

有成品

你这搞老复杂了，你又不懂，直接买个气爪不就行了（三爪、四爪都有，搁你喜欢），还考虑来结构考虑去的。多费事儿。出钱买现成的就好。算了，还是帮忙推广下爪爪教育：

你把中间芳芳的多变出几个安装位，就可以多几个爪爪。


这个你直接想装几个爪爪都行

这个貌似也行


图片都是网上找的，额懒得很。额还是觉得你直接买气爪比较好，漂亮。还有人售后。有钱就是好。费那事儿搞啥结构呀，又不省几个钱，还搞的自己一身骚。