syzfljm 发表于 2022-10-8 13:18 lz好多天没来了,问题应该解决了 |
啊这,轮子夹紧块前端两个爪做成可弹性张开的可不可行呢,可以张开的话轮子不管左右晃还是上下晃都跳不出夹爪的范围。 |
lz进展如何了,搞定了吧 |
情人泪 发表于 2022-9-9 09:30 你放的偏心轮摆动机构的几张不同摆动角度的图有误导。 你的意思是,摆动机构的喇叭口先对着导轨来料方向,连接杆进入钳口后然后摆动旋转? 你缺了有助于理解的关键角度的图。 |
情人泪 发表于 2022-9-9 09:32 你说轮子的晃动,是什么原因导致?分析清楚了这个问题,就可以对症下药了。 1)轮子和灰色导轨的配合间隙; 2)轮子+连接杆+载具刹停导致的? |
路人丙 发表于 2022-9-9 07:48 差不多就是这个意思,就是滚轮这边的晃动不要传导到夹紧机构的底座以外,所以这个夹紧机构需要做成柔性有弹性的,可以自己吸收晃动传导的力! |
大白小白 发表于 2022-9-9 00:56 轮子和连接杆,以及连接杆下放的夹子,看作是一个载具,载具上挂着物料,载具和物料都是客户方的东西,一个载具运输一个物料,这个可以理解了吧,所以载具我们也是不能更改的,只能去适配! |
大白小白 发表于 2022-9-9 00:53 轮子和连接杆,都是客户的东西,一个整体的配件,不能够分开的! |
大白小白 发表于 2022-9-9 00:49 好多年前注册的了吧,忘了当时怎么起这么中二的ID了,哈哈 |
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