和客户明确试验条件，温度，油量等客观条件，实测速比是否存在误差。

先假设你们的扭矩传感器，以及配套的电路都是准确无误的。其实，交换一下位置，验证一下，也挺简单。
那就是这只减速机效率只有这么多。减速机的效率应该跟转速，扭矩等工作状态有关，看看是不是在合理范围内。
找一只可以信赖的减速机，用你们的设备来测一下效率，看看和标称的效率，差值是多少。

加大丝杆导程试试。