【分享】优雅停车的N种解决方案

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发布时间: 2022-8-14 16:58

本帖最后由魍者归来于 2022-8-15 18:06 编辑方案一：麦克纳姆轮停车技能已经get，那么问题来了，车去哪里领？

FKUEDEJXSQ2 发表于 2023-9-11 08:18:15

横移？

新生lll 发表于 2023-9-10 22:00:13

仄零丶 发表于 2022-9-3 11:20:10

谢谢分享

七曜神权 发表于 2022-9-3 11:00:53

感觉还是四轮驱动比较容易实现

初学者小白. 发表于 2022-9-2 17:55:37

长见识了，永远不缺少创造。

白无无 发表于 2022-8-16 16:59:40

磕碰个几次就不难停了

大白小白 发表于 2022-8-15 20:10:32

果敢坚强发表于 2022-8-15 09:05
方案一的附图是全向轮，不是麦克纳姆轮

全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直,而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。

你是对的。

果敢坚强 发表于 2022-8-15 09:05:39

方案一的附图是全向轮，不是麦克纳姆轮

参与人数 1	威望 +1	收起理由
大白小白	+ 1	思想深刻，见多识广！

果敢坚强 发表于 2022-8-15 09:03:40

在别处看到麦克纳姆轮的辊子轴线与轮毂轴线夹角成45度

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