yucaixian2008 发表于 2022-7-13 16:24 拖盘不一样, |
为何做得那么复杂?直接输送时采用顶升定位称重+旋转+贴标扫码,后面再增加一个套管的功能就能行,而且经济实惠,少了抓取的功能 |
线应该没有超出工字轮外侧吧 三轴加视觉定位抓外侧 比你这效率快很多啊 再加个测距还能整托盘的包装整托盘的码垛 |
象山哥哥 发表于 2022-7-5 08:23 感谢您给的意见,专用拖盘是为了给定位用的,要不然机械手无法每次精准插到线盘孔内。前期也考虑使用视觉机械手,老板考虑成本会很高! |
Y=B 发表于 2022-7-5 09:52 60kg,漆包线 |
什么线轴60kg,还是6kg? |
设计者就像是导演,剧本在自己心里。主角(工件)、走台(工位)、台词(动作)。。。要分配精细,指挥到位。 |
你这一看就是漆包线下线码垛,需要搞这么复杂? |
哈哈,设计者自己要有数 |
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