1.横梁前后驱动电机功率，是不是只考虑横梁+上下伸缩取料部分自重及料重，摩擦系数是否考虑？
摩擦吸收选0.1
2.前期方案采用电机带动斜齿轮，维护比较麻烦，同步带是否能满足？
你这种载荷，这种长度还是考虑齿轮比较好
3.前后驱动电机一边一个还是采用1个电机？
电机放在横梁中间，用传动杆连接齿轮；或者采用双电机

跑题：机器人可能会更简单。不知道你是否需要有一个跟随的动作，如果不是闭环控制，会导致机械手与传送带不同步。

整体看起来蛮大的啊。

1.横梁前后驱动电机功率，是不是只考虑横梁+上下伸缩取料部分自重及料重，摩擦系数是否考虑？
主要考虑运动速度和惯量问题，运动节拍能否满足。再来确定功率留足余量。用上线性模组了，摩擦就可以忽略了。

2.前期方案采用电机带动斜齿轮，维护比较麻烦，同步带是否能满足？
从载荷来说，齿条是比较好的选择。同步带也是可以的，精度和载荷方面会牺牲一点的。

3.前后驱动电机一边一个还是采用1个电机？
预算高的话直接上双电机用跟随模式，预算有限的话用一个电机通过一根轴传动过去也是可以的。

看图只是搬运，精度应该不高，建议不要用导轨了，导轨的安装要求较高，用几个轮子把X轴方向的钢梁抱住就行了。
X轴方向的驱动电机肯定是一个，但是建议用一个Y方向的长轴，一边一个同步带轮，在X轴的两根钢梁上都布置同步带，
这样保证同步。

LiNing_jrjub 发表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相对与你的负载来说，基本上可以忽略不计，算上安全系数就行
2.从你这个图的比例来看，模组的导向 ...

多谢

yzugwh 发表于 2022-7-4 23:57
功率的主要部分不是克服匀速运动时的摩擦力，而是保证需要的加速度（响应时间）

多谢

LiNing_jrjub 发表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相对与你的负载来说，基本上可以忽略不计，算上安全系数就行
2.从你这个图的比例来看，模组的导向 ...

谢谢

LiNing_jrjub 发表于 2022-7-5 08:14
1.摩擦力相对与你的负载来说，基本上可以忽略不计，算上安全系数就行
2.从你这个图的比例来看，模组的导向 ...

谢谢

漫游宇宙 发表于 2022-7-4 19:58
同步带拉这种重的东西容易过冲，记得加减速机，摩擦力基本很小，看着来就行。

谢谢