大概原理就是一个连杆机构，当A侧有球时，球对A侧连杆的分力使B侧连杆向A侧移动，从而避开B球
仅供参考

你说的是不是挡料气缸？FESTO好像有吧，关键 标准件

有空画了一下，看看这种机构是不是满足楼主说的要求，但是怎么保证上下两杆在空载的时候平行推进，我感觉还是要改进一下，楼主可以参考一下

你可能没理解我的意思，我是说一开始两个球都在推手上方，要推哪个球就放哪个下来，另一个是推不到的。

在机械手一上面安装一个弹簧触点控制机械手二的动力开关呢，机械手一推到球自动就断开了机械手二的动力源，

机械手1前端加一组伸缩导杆，碰到球1后，会缩回，缩回后带动连杆机构推动另一组机械手2偏转，机械手2就无法推到球2，反之亦然。

可以让1碰到的时候2翘起来，2碰到的时候1翘起来

不知道球能不能给推手一个反作用力，不过我觉得看描述不能，所以如果是我做的话我会事先把两个球全都升起来高过机械手，有一个小卡子在球的垂直位置探下来，当机械手经过最近的球时，会把卡子推上去，而在卡子上面近的那个球会落下来，另一个球因为不在卡子附近落不下来，机械手继续往前推，不知道这个情况符不符合你的工况。

这个依靠电气化很容易实现
纯机械机构就比较难了

没看懂，，，，公用一个推板可以吗。