请教电机回转惯量的计算

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发布时间: 2022-4-10 01:37

如图示结构电机带动2个工装旋转运动所需惯量和转矩怎么计算。 1.电机连接的主动轮D1，从动轮D2 D21=3:1 2.电机带动2个工位工装旋转运动，单工位负载约1.5KG 。请教各路高手，想学 ...

村里来的神 发表于 2022-7-2 15:15:07

你这个负载轻，而且负载的中心跟旋转中心基本也重合，不需要太大的惯量和转矩，应该不是转矩和惯量的问题。步进失步的原因比较多，具体得看是启动失步、停止失步还是正常工作中失步。

诺达不成熟 发表于 2022-4-12 11:45:58

4个齿的包角不失步才怪，从图上看，能转起来就已经很神奇了

麻辣香锅真香 发表于 2022-4-12 10:52:59

这个结构已经做出来再使用，只是会出现失步的情况，所以再考虑是不是电机惯量不匹配的问题

fangyunsheng 发表于 2022-4-11 08:42:39

麻辣香锅真香发表于 2022-4-10 13:12
包角还好，有4个齿

4个齿，叫“还好”？

fangyunsheng 发表于 2022-4-11 08:31:02

无聊过客唱反调发表于 2022-4-10 08:27
你机构这主动轮皮带包角过小

这个包角，肯定转不起来

麻辣香锅真香 发表于 2022-4-10 13:12:20

无聊过客唱反调发表于 2022-4-10 08:27
你机构这主动轮皮带包角过小

包角还好，有4个齿

麻辣香锅真香 发表于 2022-4-10 13:09:42

游走边缘发表于 2022-4-10 05:13
是这样的，首先确定机构的回转单元有几个，之后是质量轮的质量，转动惯量只与角速度平方有关和半径无关，你 ...

对啊，电机选型方面不知道怎么下手

晓昀 发表于 2022-4-10 09:23:37

//www.szfco.com/thread-1010307-1-1.html

无聊过客唱反调 发表于 2022-4-10 08:27:22

你机构这主动轮皮带包角过小

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