这种3mm的花型工件如何抓取比较好

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发布时间: 2022-3-19 16:01

中心的孔需要定位，不能内撑，用吸盘好像边缘有点少，电磁铁不知道精度如何，从外面夹貌似也有点小问题

机械设计1234 发表于 2022-3-22 14:54:08

你这个用小点的柔性振动盘就行，怡合达两三万，相机看你用什么牌子，国产一两万，，基恩士五六万，康耐视三四万，加上模组，你自己算吧。

高圆圆女神 发表于 2022-3-22 13:59:07

视觉的标定都有轮子，直接套就好

的确良 发表于 2022-3-21 10:27:24

水水晶发表于 2022-3-21 09:59
这个柔性费用大概会要多少呢

视觉的取特征标定才是关键,爪子不重要

水水晶 发表于 2022-3-21 09:59:54

的确良发表于 2022-3-19 16:44
机械手加视觉定位,柔性爪

这个柔性费用大概会要多少呢

水水晶 发表于 2022-3-21 09:59:09

hl90 发表于 2022-3-20 00:10
2楼3楼已经很明确了，
两种方案；
第一种方案贵一点，但是有噱头，可以卖高价；

是的，的确是这样

ygyi2009 发表于 2022-3-20 10:18:23

不明白

hl90 发表于 2022-3-20 00:10:57

2楼3楼已经很明确了，
两种方案；
第一种方案贵一点，但是有噱头，可以卖高价；
柔性震动盘现在价格虚高，我了解到的一个大概一万多了；贵；

第二种方案便宜，直接解决问题；

晓昀 发表于 2022-3-19 23:37:56

hellodaniu 发表于 2022-3-19 23:12
用棍子抓取

请明示你说的工作原理。

hellodaniu 发表于 2022-3-19 23:12:13

用棍子抓取

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