1. 感觉X轴重心高了,底盘配重 0 {- n) Z( F; D" v8 K6 P 2. 电机加减速调整 3. 调节机脚水平 |
6g的加速度吗? |
有两台对比应该能找出问题吧,不装电机,手动先对比每个点的运行阻力,如果顺畅度是一样的,再看电机,连轴器,丝杆的同心度,再装电机,再看电机的各种参数是否一样 |
这个问题需要逐步排除,先确认设备底座是否稳?再确认机械结构是否有间隙了? |
如果机械与精度还有元器件是啥的都是跟原机一样,可能是伺服电机刚性没调好或者人家的加减速曲线跟你们的不一样,避开了共振区域啥的 |
guwq0724 发表于 2022-3-5 11:20 导轨THK-p级和原机一样的品牌,我们装配精度都是0.005/1M,这台机台湾高锋师傅装的, \- |6 ?$ F! h( }$ o" d |
hl90 发表于 2022-3-5 12:30% R8 K0 C. F1 y 电机都是法那科的,型号一样的; x1 R2 d# K! r7 j$ R& y# y/ \ |
是不是电机刚性? |
牛批了,膜拜! 导轨精度达到多少? |
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