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用SW建的模，能找出重心点，但是如何通过计算，才找出重心点，或都 找出F1与F2的关系，这类的结构用的很多，需要理论计算的支持？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

后面起来了，是因为这些力对支撑点（线）产生的力矩不平衡，有对支撑的倾覆力矩产生。

要他能静止，必须受力和力矩都要平衡。

我刚查了一下，自重稳定性安全系数是1.15，加负载后的稳定性安全系数是1.4。

你这个题目，是一个稳定性的问题。
找到整体的重心，左上的负载肯定是已知的，左侧的车轮做为倾覆的支点。
然后再找到重心距左侧车轮的水平距离，左上负载与左侧车轮的距离。
负载产生的力矩是逆时针的，整体重心的力矩是顺时针的。
左边的逆时针的力矩，要小于右边顺时针的力矩，稳定性就是合格的。专业上还有个安全系数问题。
如果小车还有向左的水平惯性力，要把力矩和负载的力矩相加。

1，直接用力x力臂算  
2，建模，调整配重  看重心位置，重心位置 落在三个脚轮的正中心  或者 不超过一个小的区域  ，具体区域的大小 ，保险起见 ，不超过直径的1/5

你建模之后，如果完全符合实际情况，就可以看看重心在哪。另外你这个是轮子，不仅要考虑竖直方向的力臂，还要考虑水平方向的力臂，防止碰到障碍物倾倒。

这个问题大概是理力的问题，LZ用了材力当然没解。理论力学中有F1力和四脚轮反力关系的计算例子。还有LZ的问题是四脚轮反力在某F1力（大小，方向和作用点）作用下四脚轮反力的最小值。就是对地面压力不能小于多少，说白了就是不能“离地”。这个值应当有相关标准。是一推就倒，还是一个人推不倒，还是两个人,,,,,,。

这种肯定重力要参与运算。
这种其实也好求解。下面接触点加4处固定支撑，求解。然后在结果里面去关注疑似要脱离地面的那个支撑处的支反力，如果为0或为负值，那必定就是要离地侧翻的状况了。