2秒的节拍很快了，气缸最具性价比

500mm的行程2S内走完，气缸+单轴心导轨最节省成本

上下只能二秒，较快速度，面且是玻璃要防碎。气缸加导轨。

用连杆+气缸或者小直流电机结构，长时间运行比较可靠，找找地铁自动屏蔽门的结构，研究下结构。
地铁屏蔽门采用内藏门形式（你也可以参考)，单电机驱动，齿带传动或者双电机驱动(每块门板各有一个驱动电机)，齿带或齿条传动。采用哪种传动形式，就看你的设备空间。控制可以用手动控制，也可以用自动形式，看成本预算多少。

也可以考虑用电机实现升级门的动作

车窗机构。

就用气缸做动力，门在两边的导轨里面滑动，非常成熟的机构了、

激光对眼睛有较强的伤害性，手动不靠谱。直流电机（步进电机）加同步带控制门的升降；操作面板三个按钮，一个是“焊接”，一个是“关门”，一个是“开门”。按动焊接按钮，传感器判断是否已关门，如果未关就关上，关门需要传感器判断关门路径没有障碍物，关门后延时1秒，激光器供电开始焊接；关门与开门按钮就只负责开关门，关门按钮有传感器判断关门路径没有障碍物。关键点：未关门时启动焊接按钮会先执行关门命令，如有障碍物导致无法关门则不执行激光器供电。如果门没关上而激光器打开了，导致的使用者眼部问题需要厂家负责，到时候恐怕会赔到公司倒闭。