下边做成主动的? |
在撞击面增加吸能装置(加弹簧的聚氨酯板),然后需要很精确到定位就在底部增加可升降的夹爪限位这个圆形工件,如果定位精度不是很高,你把弹簧调好了,滑动面用抛光不锈钢板,很长一段时间落下位置可以波动不大 |
这个锻件重量10T,哈哈,啥定位都撞翻 |
加台阶啊,落下台阶之后弹也弹不回去 |
前端增加直振,撞击回弹后依旧使物料往前振,才100多元。 |
这个斜下会产生加速度,撞击后回弹会很远啊 |
干脆让零件多滑移一点距离,再加个动作往后推到指定位置 |
抓取的机械手加个视觉定位呢 |
没平台全是斜面 |
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