12345xxhh 发表于 2021-12-23 14:01
看一下你的计算过程

很久没算过这种物理题了也不知道对不对

12345xxhh 发表于 2021-12-23 14:00
看看你的计算过程

其实有软件的，你上东方马达的官网，下载一个他们的软件，里面可以直接计算出来所需要的扭矩和惯量。然后还能配型电机。https://www.orientalmotor.com.cn/service/softwaredl/sizing_m/?utm_content=brand


实话实说，我从来没手算过这个。因为我确实不会。

雪舞枫 发表于 2021-12-23 11:16
原来还有配重，那你这个电机扭矩选个2NM的就行了，看你选的应该是2KW的电机  那转动惯量比应该是0.66呀   ...

看一下你的计算过程

加肥猫devil 发表于 2021-12-23 11:02
我算的是电机转矩3.93就够了。惯量如果一比一的话需要3.55kgcm2，具体惯量比你可以继续算。

看看你的计算过程

关于这个惯量匹配，个人理解还是基于对传动刚性的要求，若是停止精度要求不高，惯量比值大一点也没问题，若是有足够空间多级减速 停止精度也很稳定。用伺服我都是计算的根据电机推荐值搞，其他的就是估算个大概，

459827194 发表于 2021-12-23 10:56
配重一般80%   你这物料几公斤，怎么载物台能搞这么重（伸缩货叉？）

计算或者核算速度控制时要考虑惯量匹配

12345xxhh 发表于 2021-12-23 08:52
计算过程发了

我计算的功率0.5kw就够了，你计算的功率那么大。回头看看你的计算过程

12345xxhh 发表于 2021-12-23 10:16
惯量✖角加速度不就是力✖力臂吗

可是你的力是70kg的移动负载，难道飞轮，电机等旋转轴从0到最高转速的加速过程就不需要力了吗？换句话说，即便没有负载，旋转加速也需要力矩啊

12345xxhh 发表于 2021-12-23 10:19
老是纠结这个惯量比太小了

原来还有配重，那你这个电机扭矩选个2NM的就行了，看你选的应该是2KW的电机  那转动惯量比应该是0.66呀   你怎么算那么小的