缺口圆盘怎样转动定位？

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发布时间: 2021-11-11 17:14

我有个圆盘如图，切一刀有个缺口，厚度大约1毫米，我平放圆盘，需要在水平方向转动，使弦缺口对准所需的方向，定位精度倒不用太高，用什么样的机构或者现成的机械手能完成这样的动作？谢 ...

hxt610 发表于 2021-11-13 12:35:04

本帖最后由 hxt610 于 2021-11-13 12:36 编辑

下图从下往上看，看看适合不？
其中微动开关的行程要合适；
微动开关小轮需要耐磨并经常更换

旋转到缺口时，开关动作，停止旋转

磁吸或真空，保证圆中心对正，在开关区域旋转↑

进行精确定位

进入精确定位区域 ↑

进入隧道（初定位）↑

6mm的高差作为识别方向的依据可不可靠？

龙须虎-01 发表于 2021-11-13 11:48:09

定制震动送料盘，基本不需要什么吸盘、传感器啥的，重力+震动，可以保证大部分圆盘平口位置水平（不在水平位置的，被限高卡掉，再次进入震动循环），只有圆盘平口位置水平的才能通过。

冷水黄金 发表于 2021-11-13 11:40:55

在盘面径向做个杆子，要停下前杆子伸出圆周外面，被挡块挡住。不需要停时，杆子缩回去，挡块不会挡住。

anian71 发表于 2021-11-13 10:42:07

照零件的形状做一个套筒，零件装在套筒里，底部用一个气缸，气缸上装一个和零件厚度相近的推板推那个缺口位置，气缸推一次，出一片零件；气缸缩回来，上面的零件下落一个厚度。

赖汝吾 发表于 2021-11-13 08:39:32

龙须虎-01 发表于 2021-11-12 16:53
图片没加载出来

在侧面加小孔，通真空吸附

m2006410 发表于 2021-11-13 06:34:49

本帖最后由 m2006410 于 2021-11-13 06:38 编辑

谦卑畏天恩 发表于 2021-11-12 23:43:06

吸盘吸出此物，前移至槽型光电开关探测区域内，吸盘旋转，检测到缺口处，吸盘停止旋转，光电开关或退回原位，吸盘放下缺口圆片。

zhangweikobb 发表于 2021-11-12 17:32:18

夹具具有四爪同步夹持，对工件定心，步进电机旋转夹具及工件，开关对缺口位置进行检测（参见7楼图片），如信号缺失，则位置达到。

龙须虎-01 发表于 2021-11-12 16:53:51

图片没加载出来

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