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设计一款悬臂式机器人机构

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张恒宇

发布时间: 2021-9-27 16:38

正文摘要:

大家好，最近在做一个项目，设备旁边放一个协作机器人，辅助装配，我的设备需要旋转，所以机器人为了避让设备需要做成可以平移退式的，等设备旋转完成后，再将机器人推过来，如下简图。我自己做了个直线导轨式的，推 ...

zhangweikobb 发表于 2021-9-28 19:01:32

高圆圆女神发表于 2021-9-28 13:10
机器人全速跑时，惯动负荷很大的，得先找机器人厂家获取数据支持。

机器人正常有对安装面的受力和力矩要求。

高圆圆女神 发表于 2021-9-28 13:10:16

机器人全速跑时，惯动负荷很大的，得先找机器人厂家获取数据支持。

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张恒宇

问了，人家说这么方面没有数据发表于 2021-9-28 13:16

fanny0702 发表于 2021-9-28 11:13:09

可否加一个龙门架，把机器人倒挂安装

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张恒宇

不行哦发表于 2021-9-28 11:23

张飞湖北 发表于 2021-9-28 10:34:39

按照示意，为什么不反过来，导轨固定，滑块动
只要导轨比工件底，就不用非要悬空了

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张恒宇

工件比较大，底部也没有地方装我的这组机器人机构发表于 2021-9-28 10:38

fanny0702 发表于 2021-9-28 10:02:42

机器人移动只是为了避免与设备发生干涉吗？那机器人可否侧装，固定式的，解决与设备的干涉问题

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fanny0702

可否加一个龙门架，把机器人倒挂安装发表于 2021-9-28 10:39

张恒宇

不动的话，要不是机器人够不着，要不就妨碍设备旋转发表于 2021-9-28 10:28

fanny0702

如果是担心机器人的工作范围不够，那需要模拟一下的发表于 2021-9-28 10:25

fanny0702

我的意思是固定式侧装，机器人不移动，是否可以避免与设备旋转时的干涉问题发表于 2021-9-28 10:24

张恒宇

侧装的话行程不够吧？发表于 2021-9-28 10:22

张恒宇 发表于 2021-9-28 09:32:10

2011ayoon 发表于 2021-9-28 09:14
按照示意，为什么不反过来，导轨固定，滑块动
只要导轨比工件底，就不用非要悬空了

反过来有用的话我就不用做成移栽式的1了

张恒宇 发表于 2021-9-28 09:30:41

pengzhiping 发表于 2021-9-27 21:11
机器人最大离心力计算出来
再折算到安装中心点

就是机器人这块的受力分析不会做啊

张恒宇 发表于 2021-9-28 09:29:28

zhangweikobb 发表于 2021-9-27 19:28
看结构是否合理，受力分析最重要

现在就是说运动中的机器人受力分析不会做，所以想曲线救国看看有没有更好的结构

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