现在基本上订货的时候说明要带键槽，都可以定制

2T啊，不小了，惯性那么大；2mm我感觉都小了；还是得用键

这种事情就是比较麻烦

减速机和电机的连接的抱紧环螺栓是否按照扭矩紧固，之前出现过跑位现象，就是这个地方出问题了，紧固扭矩问精锐，如果按照规定扭矩紧固，伺服电机即使超扭矩报警，这个地方都不会发生偏移的。

拿个记号笔，画一条线做下标记，再装上去运行几次，再打开看，看标记线有没有错动不就行了。 很简单的判断方法。

远祥 发表于 2021-9-2 17:57
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把我的分析置顶哈，让大家可以看见

|laozzzji发表于 09-02 09:29偏移的问题我之前也遇到过，首先要看下电机的惯量是不是够，如果不够，停止的时候可能会停不准。其次，伺服电机编码器精度很高的，如果是伺服电机的问题，偏2mm，编码器反馈报警的；第三，要看下2mm，是往哪个方向偏，如果每次都往一个方向偏，说明设备受到单一方向外力的冲击。这种冲击会导致电机输出轴与减速机的套相对转动，这个要拆下来确认下电机轴或者减速机的套是否磨损了。另外，这种精密减速机与电机连接一般都是抱死的，防止上述情况出现后，电机损坏。

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偏移的问题我之前也遇到过，首先要看下电机的惯量是不是够，如果不够，停止的时候可能会停不准。其次，伺服电机编码器精度很高的，如果是伺服电机的问题，偏2mm，编码器反馈报警的；第三，要看下2mm，是往哪个方向偏，如果每次都往一个方向偏，说明设备受到单一方向外力的冲击。这种冲击会导致电机输出轴与减速机的套相对转动，这个要拆下来确认下电机轴或者减速机的套是否磨损了。另外，这种精密减速机与电机连接一般都是抱死的，防止上述情况出现后，电机损坏。

这个行星减速器我用过很多了，机器人行走地轨我也做过，确实是没有键槽的。