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电机减速机选型问题求助

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小呀么小阿飞

发布时间: 2021-8-10 13:12

正文摘要:

如图所示，一个齿轮齿条运动平台机构，求大佬看下我的过程对不对，如果有什么不对的地方，求大佬指点一下电机带减速机带齿轮驱动平台沿导轨运动，平台总重320kg，导轨摩擦系数μ=0.05，齿轮直径d=140mm，角加速 ...

leyfa7@126.com 发表于 2021-8-14 14:12:22

V:leyfa0635 +我

小呀么小阿飞 发表于 2021-8-11 09:48:16

l7612175 发表于 2021-8-10 17:09
机构总惯量/转子惯量

转子惯量就是电机惯量吧，那这么算的话几百倍了吧

点评

l7612175

单位搞错了吧发表于 2021-8-11 16:58

小呀么小阿飞 发表于 2021-8-11 09:10:03

本帖最后由小呀么小阿飞于 2021-8-11 09:21 编辑

只想对你好发表于 2021-8-10 16:23
首先，你的加速度要求是120rad/s^2,然后你又加了减速机，那就不符合设计要求，建议你一开始就说明的你速度 ...

额。。。角加速度和减速机没关系吧，只是提速的快慢，0-6rad/s的速度提升用0.05s实现，应该没问题，电机算扭矩的话需要用额定扭矩吗，瞬间扭矩不应该小于电机最大扭矩就行吗？还有惯量加减速机增长应该怎么算啊，求指导

l7612175 发表于 2021-8-10 17:09:35

机构总惯量/转子惯量<10-15即可机构惯量=你能看到的所有的惯量加起来，电机轴惯量+减速机惯量+齿轮惯量+平台惯量。

只想对你好 发表于 2021-8-10 16:23:02

首先，你的加速度要求是120rad/s^2,然后你又加了减速机，那就不符合设计要求，建议你一开始就说明的你速度要求，第二，你用的是什么电机没说，我猜应该是伺服，那么扭力必须要按额定扭矩计算，不能用最大扭矩计算，第三，你的负载相当大，惯量也同样大，一般惯量不建议用5：1，10-30：1不为过，另外加了减速机惯量成倍增长

小呀么小阿飞 发表于 2021-8-10 15:52:31

本帖最后由小呀么小阿飞于 2021-8-10 15:53 编辑

252924072 发表于 2021-8-10 15:25
角速度120rad/s2？

角加速度，反应时间0.05s，要求0-6rad/s，没算错吧。。。

小呀么小阿飞 发表于 2021-8-10 15:43:28

252924072 发表于 2021-8-10 15:25
不对

求大佬指教哪个步骤和思路不对，万分感谢

风起于 发表于 2021-8-10 15:25:26

本帖最后由 252924072 于 2021-8-10 15:43 编辑

角速度120rad/s2？

小呀么小阿飞 发表于 2021-8-10 14:26:46

ZHTJST 发表于 2021-8-10 14:01
学无止境啊

那这么算对不对啊

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