我们做过很多类似的项目，有手动有电动有液压，但是只要是非手动，都是用链条的。负载3吨，速度100mm/s左右。图片是其中的一款

shaziizahs 发表于 2022-5-24 09:18
感谢时隔这么久还如此认真的回复，现在的方案是抛弃了链条的，后面有一版方案也确实参考了火车助推器这种 ...

链条方案适用于低速的，而且精度要求不高的场合。

fangyunsheng 发表于 2022-5-23 20:22
1. 小轮的位置，感觉给车轮的受力点不好，但到底哪里好，还真不好确定，力学好的可以帮着分析下；
2. 小轮 ...

感谢时隔这么久还如此认真的回复，现在的方案是抛弃了链条的，后面有一版方案也确实参考了火车助推器这种驱动方式，不过这种的话有个弊端就是，没办法精确控制位置，毕竟驱动轮有可能和车轮脱离开，驱动电机转多少圈就不好控制。目前的方法是采用第七轴轨道带着无动力的轮子拖动，虽然也可能与车轮分离，但是只要走固定位置就好了。

1. 小轮的位置，感觉给车轮的受力点不好，但到底哪里好，还真不好确定，力学好的可以帮着分析下；
2. 小轮受力，会给链条一个弯曲的作用，可能直接把链条损坏了，如果还用这个结构，可以考虑用很长的连接板（就是把小轮的安装支架沿轨道方向加长，加特别长），缺点是这样的结构只能让推动的小轮往复运动。
3. 去查一下或者厂内火车推进器、或者助推器吧（或者相关的名字），这是用来车厢维修时候人用它来驱动车厢沿轨道走的，那个能推几十吨的车厢，去做个参考，看能不能有帮助。它的原理是利用三个带驱动的轮子挤进火车轮跟钢轨之间，推动火车轮滚动的，这种方式相当于你用手去推车轮的边缘让它旋转，需要的力就很小了。
原先设计过一个依靠杠杆撬动车轮旋转的手动测试工具，人可以驱动十几吨的车厢，后期是想改成电动的，最后也没继续下去。

lmjs 发表于 2022-4-14 20:29
工件怎么进来，需要怎么出去？说清楚呀

同意！

工件怎么进来，需要怎么出去？说清楚呀

将轨道改成履带就可以驱动履带使货物移动

力学没学好，你这样推受力向上斜了

远祥 发表于 2021-8-6 22:49
这个怎么这么像似火车的动力底盘？

嗯，高铁转向架