我们做过很多类似的项目,有手动有电动有液压,但是只要是非手动,都是用链条的。负载3吨,速度100mm/s左右。图片是其中的一款 |
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shaziizahs 发表于 2022-5-24 09:18 链条方案适用于低速的,而且精度要求不高的场合。 |
fangyunsheng 发表于 2022-5-23 20:22 感谢时隔这么久还如此认真的回复,现在的方案是抛弃了链条的,后面有一版方案也确实参考了火车助推器这种驱动方式,不过这种的话有个弊端就是,没办法精确控制位置,毕竟驱动轮有可能和车轮脱离开,驱动电机转多少圈就不好控制。目前的方法是采用第七轴轨道带着无动力的轮子拖动,虽然也可能与车轮分离,但是只要走固定位置就好了。 |
本帖最后由 fangyunsheng 于 2022-5-23 20:30 编辑 1. 小轮的位置,感觉给车轮的受力点不好,但到底哪里好,还真不好确定,力学好的可以帮着分析下; 2. 小轮受力,会给链条一个弯曲的作用,可能直接把链条损坏了,如果还用这个结构,可以考虑用很长的连接板(就是把小轮的安装支架沿轨道方向加长,加特别长),缺点是这样的结构只能让推动的小轮往复运动。 3. 去查一下或者厂内火车推进器、或者助推器吧(或者相关的名字),这是用来车厢维修时候人用它来驱动车厢沿轨道走的,那个能推几十吨的车厢,去做个参考,看能不能有帮助。它的原理是利用三个带驱动的轮子挤进火车轮跟钢轨之间,推动火车轮滚动的,这种方式相当于你用手去推车轮的边缘让它旋转,需要的力就很小了。 原先设计过一个依靠杠杆撬动车轮旋转的手动测试工具,人可以驱动十几吨的车厢,后期是想改成电动的,最后也没继续下去。 |
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lmjs 发表于 2022-4-14 20:29 同意! |
工件怎么进来,需要怎么出去?说清楚呀 |
将轨道改成履带就可以驱动履带使货物移动 |
力学没学好,你这样推受力向上斜了 |
远祥 发表于 2021-8-6 22:49 嗯,高铁转向架 |
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