满载总扭矩={（工件重量+托盘重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盘重量+配重)*摩擦系数*10*90}/2
然后在由减速比和效率算出电机所需扭矩，其中10为重力加速度，a为输送链加速度。由于链轮、轴的惯量小，忽略计算

托盘产生的弯矩由导轨抵消，只要校核导轨的受力就可以了。
P（加速）=(总载荷/2)*（1/10）*（10+V*t1）*(600/L)，t1为加速时间，L为滑块竖直方向间距,
P（减速）=(总载荷/2)*（1/10）*（10-V*t2）*(600/L)，t2为减速时间，由于重心在两对滑块重心，所以不计算横向力
计算载荷=｛P（减速）+2*P（加速）｝/2

这个看着是个有导轨的直上直下的机构啊，为什么要算托盘的重心矩？这个力矩再大也只是作用在导轨上，升降驱动的力始终平行于链条方向。
这种机构，做非标的话，我一般都是估算一下，批量做产品的请不要学！批量做产品的请不要学！批量做产品的请不要学！

这里算电机功率，直接用公式P=FV算。反正能量守恒，升起来做了多少功，电机就出了多大力。
考虑到摩檫力啊，启动力矩啊，传动效率啊七七八八的，负载直接按2倍估算，F=300Kgf=3000N      V=0.5M/s      计算出来，功率大概是1.5KW。 接下来就是根据实际速度以及减速机输出轴的负载大小，选合适减速比的减速机。

这个计算和提升机的高度没有关系吗？

可以参考电梯行业配重计算方法，配重=载货台自重+额定负载*（0.45~0.5）

学习学习，谢谢

大馒头CC 发表于 2021-6-16 14:21
满载总扭矩={（工件重量+托盘重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盘重量+配重)*摩擦系数*10*90}/2
...

亲  你这些公式在哪里可以学？？

我叫刘有福 发表于 2021-7-15 08:08
楼主  我能加我吗  我想问你几个问题 466398861

这些层的东西 我都看不懂  我也想学电机选型

楼主  我能加我吗  我想问你几个问题 466398861

学习了

简单的可以理解为电机扭矩克服一系列重物即可

机器画家 发表于 2021-6-16 14:36
框架底部方管立起来用，规格加大。
不明白为什么要加配重。把底脚升长一点，不会翻不就行了吗

如果我没理解错，加配重块可以省力。以这个案例来说，如果托盘30kg，重物加托盘150kg。那我加配重块90kg。正反向拉力只需要60kg的力加摩擦力。岂不妙哉呢