求助：穴盘搬运机器人的升降机构、回转机构和平移机构怎么设计合理呀？求指点

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cc910354482

发布时间:2021-4-14 17:08

问题描述：需要设计一台能够自动搬运温室穴盘的装置。主要工作流程如图一所示，搬运机器人从苗床上拾取穴盘后，通过自身的运动把穴盘搬运至苗床旁的AGV小车上。搬运机器人的末端执行器如图二所示，是一个“叉子”， ...

69岁拄拐上班 发表于 2021-6-8 16:23:19

在米思米上找找看

弹力型创可贴 发表于 2021-6-8 11:16:15

可以从苗床与穴盘固定的结构考虑，搬运机器人在床下顶起所需的穴盘，解除穴盘与床的连接。巴拉巴拉

lgh999111 发表于 2021-4-25 13:20:22

里面的盘子怎么取?

cc910354482 发表于 2021-4-18 15:31:44

水水5 发表于 2021-4-17 17:08
高架库货叉适合你

谢谢前辈！我去参考参考。

cc910354482 发表于 2021-4-18 15:26:58

l7612175 发表于 2021-4-17 17:51
看下这个

谢谢前辈！请问有视频链接嘛？想仔细研究一下。

l7612175

这个视频是处理肉得，这个机构就出现这一次。，看动图就很清楚了、发表于 2021-4-21 11:45

大白小白 发表于 2021-4-17 20:54:31

l7612175 发表于 2021-4-17 17:51
看下这个

这是什么鬼？为何不用气缸？

l7612175 发表于 2021-4-17 17:51:35

看下这个

水水5 发表于 2021-4-17 17:08:29

高架库货叉适合你

cc910354482 发表于 2021-4-16 15:40:17

远祥发表于 2021-4-15 18:39
楼主这些动作，要实现需要有制作非标的机构都要自己开发制作，建议买标准的机构实现。

前辈好！我现在是本科，经验很欠缺。想了解哪些标准的机构比较适合用在这儿呀？望前辈指点，谢谢前辈！

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